自闭症孩子缺少陪伴，家长可以通过建立良好陪伴关系、提供充足安全感、加强倾听、适当惩罚等方法，来改善孩子不愿意跟人交往的情况，并提高自闭症孩子的生活质量。
1、建立良好陪伴关系：父母可以与孩子多进行沟通和交流，了解孩子内心的真实想法，然后给予正确的引导和帮助。同时要多鼓励孩子，多给予陪伴，正确引导孩子能够与其他人进行交流，并且陪伴孩子的时间不宜过长;
2、提供充足安全感：自闭症的孩子对于外界的反应比较敏感，父母可以陪孩子玩耍、吃饭等，并且给予一定的安全感，能够较好地促进自闭症缓解;
3、加强倾听：可以与孩子多进行交流，多鼓励和安慰孩子，通过倾听孩子的心声来安慰孩子，并且适当地鼓励孩子，增强孩子的自信心;
4、适当惩罚：如果自闭症的孩子总是不愿意与人亲近，父母可以在保证自身安全的情况下进行适当的惩罚，比如不让孩子吃饭，以免影响正常的进食状态。但惩罚力度不能太大，需要根据孩子的实际情况进行适当的控制;
5、其他方法：如果自闭症的孩子存在进食障碍的情况，家长可以在医生的指导下给予调理脾胃的药物进行治疗，如小儿健脾散等。还可以通过心理教育干预来减少自闭症的症状，比如认知行为疗法、人际关系发展干预等。
父母也需要正确地引导孩子，并且保证充足的睡眠和休息时间，避免熬夜和过度劳累，学会劳逸结合，也可带孩子前往医院精神心理科就诊，由医生进行心理疏导。
